26.09.2013 в 00:57
Датчик температуры, переключаемый по уровню освещённости
Когда освещённость на фоторезисторе становится ниже некоторого порога, секундомер отключается и включается Ардуино Нано с датчиком температуры, кроме того, начинает свистеть мелодию пищалка и мигать в такт ей светодиоды.
Управляет всей кухней Arduino Uno. Листинг скетча в ней:
Код
int speakerPin = 11; // выход для динамика
int leftEye= 2; // левый светодиод
int rightEye=13; // правый светодиод
int VtoNano= 9; // напряжение на Нано
int Vto7Seg= 4; // напряжение на плату с Атмегой и 7Seg-секундомером
int photoPin = 0; // аналоговый вход для фоторезистора
int val = 0; // переменная для значения считанного с аналогового входа
// ноты мелодии
char notes[] = "GECgabCaCg DGECabCDED EFEDGEDC CECaCag gCEDgCEDEFGECDgC "; // пробел - это пауза
// длительность для каждой ноты и паузы
int beats[] = { 4, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 2, 1, 4,
2, 4, 4, 4, 4, 1, 1, 1, 2, 1,
4, 2, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 4,
2, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 4, 2, 1,
2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 1,
1, 1, 2, 1, 4, 4, 4} ;
int tempo = 100; // темп исполнения
int length = sizeof(notes); // количество нот
void playTone(int tone, int duration) {
digitalWrite(leftEye,HIGH); // зажигаем оба глаза
digitalWrite(rightEye,HIGH);
// проигрываем требуемую ноту с нужной частотой и длительностью
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
digitalWrite(leftEye,LOW); // гасим оба глаза
digitalWrite(rightEye,LOW);
}
void playNote(char note, int duration) {
// массив для наименований нот (до ре ми ... и т.д. в пределах двух октав)
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C','D','E','F','G','A','B' };
// соответствующие нотам частоты
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956, 850, 759, 716, 638, 568, 507 };
// выбор частоты по наименованию ноты
for (int i = 0; i < 15; i++) {
if (names[i] == note) {
playTone(tones[i], duration);
}
}
}
void setup() {
pinMode(speakerPin, OUTPUT);// цифровые выводы на динамик
pinMode(leftEye, OUTPUT); // и оба светодиода
pinMode(rightEye, OUTPUT); // конфигурируем как выходы
pinMode(VtoNano, OUTPUT); // конфигурируем как выходы 5 В на Нано
pinMode(Vto7Seg, OUTPUT); // конфигурируем как выходы 5 В на Атмегу
pinMode(photoPin, INPUT); // а с фоторезистором - как вход
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// считываем значение с фотодатчика
val = analogRead(photoPin);
digitalWrite(Vto7Seg, HIGH);
Serial.println(val);
// небольшая задержка для регенерации АЦП
delay(10);
if (val>700) { // если значение превысило предел (стало темно) - запускаем цикл проигрывания мелодии
digitalWrite(VtoNano, HIGH); // подаём 5 В на Нано с температурным датчиком
digitalWrite(Vto7Seg, LOW); // отключаем Атмегу с секундомером
for (int i = 0; i < length; i++) { //
if (notes[i] == ' ') {
delay(beats[i] * tempo); // пауза
} else {
playNote(notes[i], beats[i] * tempo); // либо проигрываем соответствующую ноту
}
// небольшая пауза между нотами
delay(tempo / 2);
}
}
else
digitalWrite(VtoNano, LOW); // отключаем Нано
digitalWrite(Vto7Seg, HIGH); // подаём 5 В на Атмегу с секундомером
delay(500);
}
Листинг скетча на Ардуино Нано уже приводился здесь,
а листинг прошивки в Атмеге - здесь
Вот как это выглядит:
Количество просмотров: 1127. | |